其他
看完这篇文章,还不会做平衡小车,你来打我。
0、前 言
1、模块拼接+手工焊接布线
单片机最小系统:这个是用来写入程序的。 电机驱动:用来驱动电机;单片机IO电流不够,不足以驱动电机。 姿态传感器:MPU6050(用来获取小车姿态数据,来保持平衡)。 电源模块:用来做电源升降压,给各个单元电路(单片机、电机驱动MPU6050)供电。 电池:给整个系统供电。 无线模块:用来做遥控,控制小车移动行走。
2、模块+PCB绘制
3、集成化主板
4、程序设计思路
5、最后
最后,想要表明一点,关于平衡小车设计,说来简单且粗暴,但实施起来,需要花费的时间和精力不言而喻。
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